《瑜伽師地論》乃唐玄奘大師西行留學取經攜回之最殊勝經典，為印度一百多歲的戒賢大師專為玄奘傳授的佛法經典，包括開始學佛修行，直到成佛的全部過程和方法，公認為學佛修持者必讀的典籍，內容共分十七地，包括了從開始學佛修行，直到成佛的全部過程和方法。

一九八○年，南師懷瑾先生於十方書院開設講解《瑜伽師地論》的課程。課程重點是挑選聲聞地修定的部分，希望對真正修定的行者，有所幫助。南師並常以人我的實際經歷來加以說明，配合義理講解。
《瑜伽師地論》的邏輯清晰，條理分明，列舉各種歧途岔路，警惕出家眾自我認識，以避免修持路上誤入歧途，是課程中最啟發學人之處。
此次為新的版本，除修正錯字外，也對經文及引文重加校訂，以饗讀者。

【作者序】
出版說明

唐代的玄奘大師，對中華文化的貢獻盡人皆知。在他西行留學取經的過程中，最令世人震驚的，是他以超越的、不可思議的意志力，克服了種種的艱難困苦。
尤為奇特者，在玄奘大師攜回的諸多經典中，這本《瑜伽師地論》最為殊勝，因為那是印度一百多歲的戒賢大師，專為東土大唐的玄奘大師傳授的佛法精髓。
《瑜伽師地論》共分十七地，內容是從五趣雜居地，到天人之際，到聲聞地、緣覺地，直到十位菩薩地的五乘道。包括了從開始學佛修行，直到成佛的全部過程和方法。這也是公認為學佛修持首要必讀的典籍，不了解的話，則修法如瞎子摸象，難獲佛法的全貌。
唐貞觀二十二年（西元六四八年），《瑜伽師地論》翻譯完成。那是一千四百多年前的古文時代，玄奘大師的翻譯，又是由古印度文直譯的方式，文氣與中華文化的傳統習俗，頗有距離，故而令人有艱澀難懂之嘆。
一千多年來，講解這本論著的亦不乏人，但多以解釋文字為主，因為能夠真正講解《瑜伽師地論》的，必須具備下列的幾個條件：一、通曉佛法的真實義理；二、修法有證量，有果位；三、具備古文的學養基礎；四、具備上師教化的能力。
從玄奘大師時代到現在，學佛證果者有之，精通佛法義理者有之，古文練達者有之，具備上師教化能力者亦有之；但是集全部條件於一身者，據一般所知，迄未出現，也未聽說。
一九八○年，台灣有一群學佛的幸運兒，有機緣聆聽南師懷瑾先生講解《瑜伽師地論》的課程。由於南師曾得禪宗大師袁煥仙先生的印證，並受貢噶呼圖克圖印證為密教各宗派的上師，所以肩負了傳法的重任。多年來，期待高明行者出台講授未果，後於十方書院的機緣，才開設這門課程。
此次的課程重點，是挑選聲聞地修定的部分，希望對真正修定的行者，有所幫助。所注重的，是聲聞乘出家眾的修證方面。為此之故，南師常以人我的實際經歷來加以說明，並配合義理講解。
在講課中最啟發學人之處，是警惕出家眾自我認識，以避免修持路上誤入歧途。修行人為什麼會入歧途？
曾有人說，認岔道為正道，就是入魔境，原因是不自知之故。但是為什麼不自知呢？原因是理不明之故。所以先要明理，才能認清歧路，捨歧路才可進入正途。《瑜伽師地論》的邏輯清晰，條理分明，列舉各種歧途岔路，指引行者，甚為可貴。
本書古印度文原來的敘述方式，是先說明內容，再逐項解釋，讀者不免會誤以為是重複；有時兩句中，只有一字之差，很容易被忽略，所以特別提醒讀者注意。又此次講課用書，係採用真善美出版社的版本。
這本書的原始講課錄音，先是張振熔為學習故，於每晚工餘後，辛勞努力，轉記成文字。宏忍師及編者等，逕相傳閱，深感其重要性，不出版太可惜，故而隨即開始整理工作，時在二○一一年三月。
特別要說明的是，在南師審定這本書稿時，有增添，有刪減，也有修正。
因為講話常有口誤，又多重複且不太嚴謹。再者，耳識與眼識接受資訊的效果是非常不同的，所以把講演轉變為文字時，必須加以整理。更重要的是，必須經過原講人核訂認可，才不致有誤。
放眼網路，多年來，太多未經許可而將南師所講整理成文者，而且又廣為流通。其用心雖善，但對原講人毫無尊重，對文字內容亦不負責，實可悲可嘆之至。
編者在整理的過程中，幸得宏忍師協助，查對經典、參考資料等，且細心校對。另多次修改的草稿皆由彭敬打字，最後再經南師逐字逐句審定修正才得出版。又書中小標題為編者所加，書名則為南師所定。

劉雨虹記
二○一二年二月廟港